脊柱導航手術
脊柱是支撐著人體坐正站直的一組骨骼，脊柱中間的脊髓中穿梭著從全身每個部位到大腦和從大腦返回全身的全部感覺和運動神經，在這裡動手術絲毫的差錯都將產生嚴重的後果，所以說是實實在在的「失之毫釐，差之千里」。
文／于書卿(北京天壇醫院神經外科副主任醫師)
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脊柱是支撐著人體坐正站直的一組骨骼，脊柱中間的脊髓中穿梭著從全身每個部
位到大腦和從大腦返回全身的全部感覺和運動神經，在這裡動手術絲毫的差錯都
將產生嚴重的後果，所以說是實實在在的「失之毫釐，差之千里」。
自80年代初，醫學影像學特別是CT和MRI的發展，使得醫生在術前就可以了解患者
體內的一些情況，並進行周密的手術計劃。到九十年代，人們又把飛速發展的計
算機技術應用其中，研製成了一種人工智能化的手術輔助系統--手術導航系統。
它是一個由立體定向、計算機影像學、紅外線信號追蹤和機器人自動化技術結合
的高科技產物。由於脊柱外科手術要求高度精準的特點，這項技術很快被應用到
脊柱手術中，即脊柱導航手術。
脊柱導航的基本原理並不深奧。首先為患者拍攝CT、MRI等，將這些影像數據輸入
計算機，再由計算機製作成患病局部的三維立體圖像，然後醫生就可以根據這個
立體圖像了解患處的細部特徵，進而制定詳細的手術計劃。最後再通過紅外線信
號引導手術者準確地找到病變組織甚至直接切除病變。以往的影像學資料提供的
都是二維圖像，它需要醫生通過積累的解剖。
知識和臨床經驗去理解。而脊柱導航可以將傳統的二維影像重建為三維結構，通
過術前制定手術計劃和術中觀察重建的三維結構可以提高外科醫生對脊柱解剖的
定位和辨別能力，大大提高了手術的精確性和安全性。
目前常用的脊柱導航手術包括兩種方式：一種就是我們上面提到的在CT影像基礎
上進行的脊柱導航，我們稱之為CT脊柱導航；另一種是在水中X線掃描，我們稱之
為C型臂脊柱導航。當然也可以將這兩種影像結合在一起進行導航。這兩種方法都
可以為外科醫生提供精確的定位，極大地提高了手術的安全性。
脊柱導航手術可以應用在幾乎所有的脊柱脊髓手術中，如脊柱外傷、畸形、滑脫
、椎間盤突出、椎管狹窄、脊柱脊髓腫瘤等等。特別是在內固定如椎弓根釘植入
手術中，它可以隨時顯示螺釘的位置深度和角度及其周圍重要的血管神經結構，
明顯降低了手術中損傷重要神經血管導致嚴重併發症的危險性，這一點在頸部手
術中尤其重要，在脊柞脊髓腫瘤手術中，導航系統可以達到毫米級的精確定位，
把手術創傷減少到最低的程度。2001年，北京天壇醫院率先引進了脊柱導航手術
，至今已施行了大量手術，效果頗佳。相信隨著使用經驗的不斷積累和技術的進
一步改良，導航系統必將發揮出更大的作用。
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